全自動(dòng)滴眼液灌裝機(jī)采用精密高的陶瓷泵執(zhí)行計(jì)量灌裝，灌裝精度高，并具有自動(dòng)灌液、機(jī)械手式加內(nèi)塞、上蓋、旋蓋多種功能。該眼藥水灌裝機(jī)配置了的機(jī)械手真空吸氣式，保證內(nèi)塞和外蓋可靠地進(jìn)入瓶口，整機(jī)臺面上面采用進(jìn)口塑料軸承無需加油，避免藥液的污染，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
全自動(dòng)滴眼液灌裝機(jī)的工藝要求：
（1）灌裝部分：驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴前后運(yùn)動(dòng)，過程分為加速區(qū)間、同步區(qū)間、返回區(qū)間。
（2）灌裝過程：同步區(qū)間伺服速度和主軸速度一致，脈沖命令信號由安裝在主軸輸送帶上的主軸編碼器提供。伺服原點(diǎn)回歸之后電子凸輪進(jìn)入嚙合狀態(tài)。通過檢測主軸信號，一個(gè)周期一個(gè)期循環(huán)執(zhí)行。
（3）灌裝部分：Y軸驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴上下運(yùn)動(dòng)，灌裝過程分為快速插入和慢速返回區(qū)間。灌裝泵在慢速返回區(qū)間灌裝。
（4）灌裝過程：灌裝時(shí)，Y軸快速插入瓶內(nèi)，速度和距離可通過參數(shù)調(diào)整，返回區(qū)間Y軸始終和主軸速度保持一致。脈沖命令信號由主軸編碼器先給X軸，再從X軸給Y軸，實(shí)現(xiàn)一主多從的控制架構(gòu)。Y軸的同步命令信號來自X軸伺服的輸出信號DO。
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